1. A fő test A fő gépezet az alap, és a mechanizmus megvalósítása, beleértve a kart, a kart, a csuklót és a kezet, a mechanikai rendszer több szabadságfokát alkotja. Az ipari robotok 6 vagy több szabadságfokkal rendelkeznek, és a A csuklónak általában 1-3 mozgásszabadsága van...
Olvass tovább