A hegesztőrobot-technológia fejlődésével egyre több iparág kezdte élvezni az intelligens hegesztés előnyeit, mivel költséghatékony technológiát biztosít a vállalkozások számára az intelligens, információs és automatizált hegesztési termékek eléréséhez. A nehéziparban az ívhegesztő robot hegesztő munkaállomás, amely integrálja a robottechnológiát, a hegesztési folyamatot, a gépészeti tervezést, az érzékelési technológiát, az automatikus vezérlési technológiát, az MES rendszert és más tudományágakat, főként a gyártás hegesztési folyamatának automatizálási berendezésigényét oldja meg az ipar számára. Természetesen, függetlenül attól, hogy melyik iparágban valósítják meg az intelligens hegesztést, általában elválaszthatatlan a kiváló minőségű hegesztőhuzaltól, mivel a huzal minősége nagy hatással van a huzaladagolás stabilitására a hegesztési folyamatban, a hegesztés minőségére stb.
1 ívhegesztő robot összeállítás
Az ipari robot programozható, antropomorf, univerzális és intelligens, és számos iparágban széles körben használják. Az ipari robotok más berendezésekkel kombinálhatók, így különböző robotalkalmazási irányokat alakíthatnak ki, a tipikus alkalmazások közé tartozik a hegesztés, festés, összeszerelés, gyűjtés és elhelyezés (például csomagolás, palettázás és SMT), termékellenőrzés és -tesztelés stb.
Az ívhegesztő robot főként ívhegesztő berendezésből és egy robotrendszerből áll. A robotrendszer egy robottestből és egy vezérlőszekrényből (hardver és ívhegesztő szoftver stb.) áll. Az ívhegesztő berendezés egy hegesztő tápegységből, huzaladagoló mechanizmusból, hegesztőpisztolyból és egyéb alkatrészekből áll. Az intelligensebb robotok lézer- vagy vizuális érzékelőkkel és elektromos vezérlőrendszerekkel is fel vannak szerelve. Egy tipikus ívhegesztő robot munkaállomás látható az 1. ábrán.
Egy tipikus alkalmazási terület kétívű hegesztő robot munkaállomáshoz
(1) Egyszerű robothegesztő munkaállomás Az ívhegesztő robot munkaállomás legegyszerűbb felépítése egyetlen robot, egyetlen hegesztő tápegység, hegesztőpisztoly és egyszerű szerelvény. Ez a fajta robothegesztő munkaállomás a legalapvetőbb, de más összetett robothegesztő gyártósor-alkatrészeket is magában foglal. A 2. ábra egy egyszerű ívhegesztő robot munkaállomást mutat. A munkaállomás robotja a Fanuc robot, amely a teljes munkaállomás-rendszer működtetője. A vezérlőszekrény a robotrendszer agyközpontja, amely felelős a működtető adat- és jelátviteléért, és vezérli a működtető mozgását. Az oktatóeszköz egy ember-számítógép interfész, amelyen a hibakereső a termék követelményeinek megfelelően szerkesztheti a programot. A hegesztő tápegység egy Lincoln hegesztőt alkalmaz, és a robot kommunikálni tud az Arclink hálózattal, ami kényelmes a robot és a hegesztő közötti hegesztési jelátvitelhez. A TBI hegesztőpisztoly és a hegesztőgép, a hegesztőhuzal és a szerszámok alkotják a munkadarab hegesztésének teljes útját.
Robothegesztő munkaállomások kialakításával néhány egyszerű ipari termék automatikus hegesztése valósítható meg. Amennyiben a termék pozíciója a szerszámozásban egy adott termékhez megfelelően van pozícionálva, az online hegesztési varratpálya betanítási programja végrehajtásra kerül, és a megszilárdult termék folyamatparaméterei be vannak állítva, a robot elindíthatja a termék automatikus hegesztését. A nehézlemezek hegesztése ezzel a hegesztő munkaállomással szép formájú és jó minőségű.
Ez a fajta robothegesztő munkaállomás különösen alkalmas kisebb munkadarabok, például egyenes lemezek, kerek lemezek és egyéb munkadarabok hegesztésére, erős alkalmazkodóképességgel és nagyobb kompatibilitással rendelkezik; Azonban van egy probléma az ilyen munkaállomásokkal: a termékeket minden alkalommal manuálisan kell be- és kirakodni, és a termékeket nem lehet automatikusan rögzíteni, ami a teljes robothegesztő munkaállomás teljes automatikus hegesztésének meghiúsulásához vezet.
Hegesztőrobot hegesztő munkaállomás az egyszerű hegesztő munkaállomás alapfelszerelésén kívül, külső elektromos vezérlőberendezéssel, PC érintőképernyővel, sablonnal, lézeres pozicionáló rendszerrel, porgyűjtő eszközzel és felügyeleti rendszerrel stb. is felszerelve, ezeken az alkatrészeken keresztül egy teljesebb hegesztő ívhegesztő robot munkaállomást építhet fel, intelligens robot munkaállomásnak nevezhetjük. Az intelligens robothegesztő munkaállomás fő meghatározása, hogy képes legyen egy bizonyos típusú munkadarab hegesztési munkáját önállóan elvégezni, anélkül, hogy személyzet venne részt a berendezés beállításában, azaz megvalósítsa a valódi pilóta nélküli működést.
Közzététel ideje: 2022. márc. 25.
