A hegesztőrobot-technológia fejlődésével egyre több iparág kezdte élvezni az intelligens hegesztés előnyeit, mivel költséghatékony technológiát biztosít a vállalkozások számára a hegesztőtermékek intelligenciájának, információinak és automatizálásának eléréséhez.A nehéziparban az ívhegesztő robothegesztő munkaállomás, amely integrálja a robottechnológiát, a hegesztési folyamatot, a mechanikai tervezést, az érzékelő technológiát, az automatikus vezérléstechnikát, valamint a MES rendszert és más szakterületeket, elsősorban a hegesztési folyamatok automatizálási berendezésigényét oldja meg a gyártásban. ipar.Természetesen függetlenül attól, hogy melyik iparágban kell intelligens hegesztést elérni, ez általában elválaszthatatlan a kiváló minőségű hegesztőhuzaltól, mivel a huzal minősége nagy hatással lesz a huzaladagolás stabilitására a hegesztési folyamatban, a hegesztés minőségére stb. .
1 ívhegesztő robot összetétele
Az ipari robot programozható, antropomorf, univerzális és intelligens, és számos iparágban széles körben alkalmazzák.Az ipari robotok más berendezésekkel kombinálhatók különböző robot alkalmazási irányok kialakítására, tipikus alkalmazások a hegesztés, festés, összeszerelés, összegyűjtés és elhelyezés (például csomagolás, raklapozás és SMT), termékellenőrzés és tesztelés stb.
Az ívhegesztő robot főként ívhegesztő berendezésből és egy robotrendszerből áll.A robotrendszer egy robottestből és vezérlőszekrényből áll (hardver és ívhegesztő szoftver stb.). Az ívhegesztő berendezés egy hegesztő tápegységből, huzaladagoló mechanizmusból, hegesztőpisztolyból és egyéb alkatrészekből áll.Az intelligensebb robotokat lézer- vagy látásérzékelőkkel és elektromos vezérlőrendszerekkel is felszerelik.Egy tipikus ívhegesztő robot munkaállomás látható az 1. ábrán.
A 2 ívhegesztő robot munkaállomás tipikus alkalmazása
(1) Egyszerű robothegesztő munkaállomás Az ívhegesztő robot munkaállomás legegyszerűbb módja egyetlen robot, egyetlen hegesztő tápegység, hegesztőpisztoly és egyszerű rögzítés.Ez a fajta robothegesztő munkaállomás a legalapvetőbb, de más összetett robothegesztő gyártósor alkatrészei is.A 2. ábra egy egyszerű ívhegesztő robot munkaállomást mutat be.Ennek a munkaállomásnak a robotja a Fanuc robot, amely az egész munkaállomás rendszer működtetője.A vezérlőszekrény a robotrendszer agyközpontja, amely az aktuátor adat- és jelátviteléért felelős, valamint az aktuátor mozgását irányítja.Az oktatóeszköz egy ember-számítógép interfész, amelyen a hibakereső a terméket a termék követelményei szerint szerkesztheti.A hegesztő tápegység Lincoln hegesztőt alkalmaz, a robot pedig kommunikálni tud az Arclink hálózattal, ami kényelmes a hegesztési jelek átviteléhez a robot és a hegesztő között. A TBI hegesztőpisztoly és hegesztőgép, hegesztőhuzal és szerszámok teljes utat jelentenek az eléréshez. munkadarab hegesztése.
A robothegesztő munkaállomások megépítésével néhány egyszerű ipari termék automata hegesztése valósítható meg. Amíg a termék pozíciója a szerszámban egy adott termékhez jól van pozicionálva, az online hegesztési varratpálya-tanító program végrehajtásra kerül, ill. a megszilárdult termék folyamatparaméterei megadva, a robot elindítható a termék automatikus hegesztésének megvalósítására.A nehéz lemezhegesztés ezzel a hegesztő munkaállomással gyönyörű formájú és jó minőségű.
Ez a fajta robothegesztő munkaállomás különösen alkalmas néhány kis munkadarab hegesztésére, például egyenes lemezekre, kerek lemezekre és egyéb munkadarabokra, erős alkalmazkodóképesség, nagyobb kompatibilitás;Azonban van egy probléma az ilyen típusú munkaállomásokkal: minden alkalommal, amikor a termékeket manuálisan kell be- és kirakodni, és a termékeket nem lehet automatikusan rögzíteni, ami ahhoz vezet, hogy az egész robothegesztő munkaállomás nem tudja elérni a teljesen automatikus hegesztést. érzék.
hegesztő robot hegesztő munkaállomás az egyszerű hegesztő munkaállomás alapfelszereltsége mellett, külső elektromos vezérlőkészülékkel, PC érintőképernyővel, jiggel, lézeres pozicionáló rendszerrel és porgyűjtő eszközzel és megfigyelő rendszerrel és így tovább, ezeken az alkatrészeken keresztül egy teljesebb hegesztés kialakításához ívhegesztő robotmunkaállomás,Nevezzük intelligens robotmunkaállomásnak.Intelligens robothegesztő munkaállomás, fő definíciója, hogy képes legyen önállóan elvégezni egy bizonyos típusú munkadarab hegesztési munkáját, anélkül, hogy a berendezések beállításában személyzet részt venne, vagyis megvalósítani a valódi pilóta nélküli műveletet.
Feladás időpontja: 2022. március 25
