Az ipari gyártás fontos láncszem a gazdasági és társadalmi fejlődés előmozdításában. Jelenleg az automatikus hegesztőberendezésekkel kapcsolatos kutatások elmélyülnek és konkréttá válnak, ami széles körben elterjedtté teszi azokat különféle hegesztőszerkezetek gyártásában.
Az automatikus hegesztés során az intelligens és digitális, ésszerű módon szabályozható a hegesztési szerelési rés hibája bizonyos mértékig, ezen alapulva, a munkadarab pozíciókülönbsége, a munkadarab illesztési eltérése és egyéb figyelembe veendő tényezők alapján is. Ezért a lézeres hegesztési varratkövető technológia fontos szerepet játszik a hegesztési folyamatban.
Cementtartály-aljzat hegesztés Héttengelyes Föld körüli pálya nyolctengelyes forgás lézerhegesztéssel
-A munkadarab helyzete nagymértékben változik
-Eltérés van a munkadarab csatlakozásánál
- Nagy hegesztési pontosság szükséges
- Rossz hegesztési környezet és füst
Ebben az esetben a Yooheart HY1006A-145 intelligens robotot lézeres hegesztési varratkövető rendszerrel használják, amely nagy rugalmassággal, stabilitással és megbízhatósággal rendelkezik.
Minden hegesztés előtt a berendezés először beolvassa és rögzíti a hegesztési varrat koordinátáit a hegesztési varrat helymeghatározásán keresztül, majd kiszámítja a koordináta-eltolást a belső algoritmus segítségével, és a referencia koordináta-paramétereket a tényleges időbe helyezi, hogy korrigálja a tényleges időbeli eltérést, biztosítva a termék tömítését és integritását hegesztés után.
"Négypontos metszéspont" módszer
Köztudott, hogy két pont határoz meg egy egyenest, de a munkadarab-összeállítás alkotja a szöget, a hagyományos algoritmus nem tudja meghatározni a helyzetét. Ehhez a négy óránál lévő „metszéspont” módszerét kell alkalmazni. Két metsző vonal hozza létre a metszéspontot. A speciális algoritmus a négy ismert pont koordinátáinak meghatározásán keresztül kiszámítja a metszéspont koordinátáit, így eléri a hegesztési célt.
Lézeres varratkövető rendszer
A lézeres hegesztési varratkövető rendszer főként lézerérzékelőkből és monitorozó terminálokból áll. A lézerérzékelő a hegesztési varrat információinak aktív gyűjtésére és valós idejű feldolgozására szolgál, valamint valós idejű kommunikációt tart fenn az ipari robotokkal. Monitorozó terminál figyeli és konfigurálja az érzékelőket. A rendszer a hegesztés előtti helymeghatározás, követés és szkennelés funkcióival is rendelkezik az intelligens hegesztés igényeinek kielégítése érdekében.
Működési elv: Hegesztési varrat szkennelése, pontfelhő képillesztés, az algoritmus pontosan azonosítja a jellemzőpontokat, és a számítási eredmények valós idejű adatait elküldi a robotnak, vezérlő utasításokká alakítja, módosítja vagy irányítja a robot működését.
Hullámkarton megoldás
Kerek furatú automatikus dugóhegesztő megoldás
Körvarratos megoldás
Csőlemezes megoldások
A Yunhua Intelligent gyors telepítést, biztonságos és hatékony automatizálási megoldásokat, valamint valós idejű rendszermegoldásokat kínál. A lézeres látású hegesztési varratkövető rendszer lehetővé teszi a hegesztőrobot számára a hegesztési varrat valós idejű helymeghatározását és követését, valamint a hegesztési pályának a hegesztési folyamatban lévő hegesztési varrat eltolódásának megfelelő korrigálását, így valósítva meg a valódi intelligens hegesztést.
Közzététel ideje: 2022. április 9.
