Az ipari robotok folyamatos fejlesztése és innovációja magasabb követelményeket támaszt a szakemberekkel szemben, és a tehetségek kínálata és kereslete közötti egyensúlyhiány egyre hangsúlyosabbá válik ezen a területen.
Jelenleg a világ leglátványosabb robotgyártósora az automatikus hegesztő gyártósor.
Autóhegesztő sor
Hány ember maradt az egykor túlzsúfolt autógyárban évekig tartó fejlesztés után? Hány ipari robot van egy autógyártó soron?
Kína autóipara, amelynek éves ipari hozzáadott értéke 11,5 billió dollár
Az autóipari lánc a jelenlegi ipari szektor egyik leghosszabbja, Kína autóiparának hozzáadott értéke 2019-ben elérte a 11,5 billió jüant. Ugyanebben az időszakban az ingatlanipar hozzáadott értéke mindössze 15 billió jüan volt, a hozzánk szorosan kapcsolódó háztartási gépek piacának ipari hozzáadott értéke pedig 1,5 billió jüan.
Ez a fajta összehasonlítás jobban megértheti a hatalmas autóipari láncot! Vannak olyan ipari szakemberek is, akik az autót a nemzeti ipar sarokkövévé teszik, sőt, ez nem is túl sok!
Az autóipari láncban gyakran külön mutatjuk be az autóalkatrészeket és az autógyárakat. Az autógyárat gyakran motorgyárnak is nevezzük.
Az autóalkatrészek közé tartozik az autóelektronika, az autó belső alkatrészei, az autóülések, az autó karosszériaelemei, az autóakkumulátorok, az autókerekek, az autóabroncsok, valamint a reduktorok, a sebességváltók, a motorok és így tovább, akár több ezer alkatrész. Ezek autóalkatrész-gyártók.
Szóval mit is gyártanak valójában az autógyártók? Az úgynevezett OEM-eket, amelyek az autó fő szerkezetét, valamint a végső összeszerelést gyártják, tesztelik, legördülnek a gyártósorról, és kiszállítják a fogyasztókhoz.
Az oEMS autószerelő műhelyei főként négy műhelyre oszlanak:
Autógyár négy gyártósor
Ésszerű definíciót kell alkotnunk az autógyárak számára. Egyetlen autógyár esetében az éves 100 000 darabos termelési kapacitást vesszük alapul, és egyetlen modell gyártását korlátozzuk. Nézzük meg tehát az OEMS négy fő gyártósorában található robotok számát.
I. Sajtóvonal: 30 robot
A főmotorgyár sajtolósora az első műhely, és amikor belépünk az autógyárba, látni fogjuk, hogy az első műhely nagyon magas. Ez azért van, mert az elsőként telepített műhely a lyukasztógép, maga a lyukasztógép viszonylag nagy és magas. Általában az 50 000 egység/év gyártósor kapacitású autók esetében az olcsóbb, kissé lassabb hidraulikus prés gyártósort választják, mivel a hidraulikus prés sebessége általában csak percenként ötször működik, egyes csúcskategóriás autógyártóknál, ahol az autógyártó sorok iránti éves kereslet körülbelül 100 000, szervoprést használnak, a szervoprés sebessége percenként 11-15-ször is lehet.
Egy lyukasztósor 5 présből áll. Az első egy hidraulikus prés vagy szervoprés, amelyet a rajzolási folyamathoz használnak, a másik négy pedig mechanikus prés vagy szervoprés (általában csak a gazdag tulajdonosok használnak teljes szervopréseket).
A lyukasztósor robotjának fő funkciója az adagolás. A folyamat viszonylag egyszerű, de a nehézség a gyorsaságban és a nagy stabilitásban rejlik. A sajtolósor stabil működésének biztosítása érdekében a kézi beavatkozás mértéke alacsony. Ha a stabil működés nem lehetséges, akkor a karbantartó személyzetnek valós időben készenlétben kell lennie. Ez egy olyan leállás, amely óránkénti bírságot szabhat ki a gyártósorra. Voltak olyan berendezésgyártók, akik 600 órás leállást jelentettek. Ez a stabilitás ára.
A lyukasztósor az elejétől a végéig 6 robotból áll, a test oldalsó szerkezetének méretétől és súlyától függően, alapvetően 165 kg-os, 2500-3000 mm-es karhosszal rendelkező héttengelyes robotot használnak.
Normál körülmények között egy 100 000 egység/év termelési kapacitású üzemeltetési és karbantartási üzemnek 5-6 lyukasztósorra van szüksége a különböző szerkezeti alkatrészek szerint, ha csúcskategóriás szervoprést alkalmaznak.
Egy sajtolóműhelyben 30 robot dolgozik, nem számítva a karosszéria sajtolóalkatrészek tárolásában használt robotokat.
A teljes lyukasztósoron nincs szükség emberekre, maga a sajtolás nagy zajjal jár, és a kockázati tényező viszonylag magas munka. Ezért több mint 20 év telt el, mire az autó oldalpanel-sajtolása elérte a teljes automatizálást.
II. Hegesztősor: 80 robot
Az autó oldalsó burkolatának alkatrészeinek sajtolása után a sajtolóműhelyből közvetlenül a karosszériába, fehér összeszerelő soros hegesztéssel kerülnek a sajtolóműhelybe. Néhány autógyártónak raktára van az alkatrészek sajtolása után, itt nem foglalkozunk részletesen. Közvetlenül a hegesztősorba sajtoljuk az alkatrészeket.
A hegesztősor a legösszetettebb folyamat és a legmagasabb fokú automatizálás az egész autógyártó soron. A sor nem ott van, ahol nincsenek emberek, hanem ahol az emberek állhatnak.
A teljes hegesztősor folyamatstruktúrája nagyon szoros, beleértve a ponthegesztést, CO2 hegesztést, csaphegesztést, konvex hegesztést, préselést, ragasztást, beállítást, hengerlést, összesen 8 folyamatot.
Autóhegesztő vonal folyamatának bomlása
A teljes fehér karosszéria hegesztését, préselését, csövezését és adagolását robotok végzik.
III. Bevonósor: 32 robot
A bevonatgyártó sor elektroforézist és két permetező műhelyt foglal magában. A festészetben szerzett tapasztalatok, a színes festékszórás és a lakkszórás három láncszemből állnak. Maga a festék nagyon káros az emberi szervezetre, ezért a teljes bevonatgyártó sor egy pilóta nélküli gyártósor. Egyetlen gyártósor automatizálási fokától kezdve a 100%-os automatizálás alapvető megvalósítása. A kézi munka főként a festékkeverési láncszemben, valamint a gyártósor felügyeletében és a berendezések támogatásában rejlik.
IV. Végső összeszerelő sor: 6+N hatízületes robot, 20 AGV robot
Az autógyárakban jelenleg a végső összeszerelő sor a legtöbb munkaerővel rendelkező terület. A nagyszámú összeszerelt alkatrész és a 13 folyamat miatt, amelyek közül sokat tesztelni is kell, az automatizálási fok a négy gyártási folyamat közül a legalacsonyabb.
Gépjármű végösszeszerelési folyamata: elsődleges belső összeszerelés — alvázösszeszerelés — másodlagos belső összeszerelés – CP7 beállítás és ellenőrzés — négykerék-meghajtás érzékelése — fényérzékelés — oldalcsúszás-teszt — kerékagyteszt — eső — közúti teszt — füstgázelemzés – CP8– járművek kereskedelmi forgalomba hozatala és szállítása.
Hat hattengelyes robotot főként ajtók beszerelésére és kezelésére használnak. Az „N” szám a végső összeszerelő sorba belépő együttműködő robotok számának bizonytalanságából adódik. Számos autógyártó, különösen a külföldi márkák, mint például az Audi, a Benz és más külföldi márkák, elkezdték használni az együttműködő robotokat, hogy együttműködjenek a fizikai munkásokkal a belső alkatrészek és az autóipari elektronika beszerelési folyamatában.
A nagyobb biztonság, de a drágább ár miatt sok vállalkozás a gazdasági költségek szempontjából, vagy főként mesterséges összeszerelést használ. Ezért itt nem számoljuk a kooperatív robotok számát.
Az összeszerelés során nagyon fontos az AGV átviteli platform, amelyet a végső összeszerelő sornak kell használnia. Egyes vállalatok AGV robotokat is használnak a sajtolási folyamatban, de a számuk nem annyi, mint a végső összeszerelő soron lévő robotoké. Itt csak a végső összeszerelő soron lévő AGV robotok számát számoljuk ki.
AGV robot autószerelő sorhoz
Összefoglalás: Egy évi 100 000 járművet gyártó autógyárnak 30 hattengelyes robotra van szüksége a sajtolóműhelyben és 80 hattengelyes robotra a hegesztőműhelyben ívhegesztéshez, ponthegesztéshez, élhengerléshez, ragasztóbevonatoláshoz és egyéb folyamatokhoz. A bevonatoló sor 32 robotot használ a permetezéshez. A végső összeszerelő sor 28 robotot használ (beleértve az AGV-ket is), így a robotok teljes száma 170-re emelkedik.
Közzététel ideje: 2021. szeptember 7.