Az ipari robotok behatoltak az élet minden területére, segítve az embereket a hegesztési, kezelési, permetezési, bélyegzési és egyéb feladatok elvégzésében, ezért elgondolkodott azon, hogy a robot hogyan fogja ezt megtenni? Mi a helyzet a belső felépítésével? hogy megértse az ipari robotok felépítését és elvét.
A robot hardveres és szoftveres részre osztható, a hardver rész elsősorban az ontológiát és a vezérlőt tartalmazza, a szoftver rész pedig főként a vezérlési technológiájára vonatkozik.
I. Ontológia rész
Kezdjük a robot testével.Az ipari robotokat úgy tervezték, hogy az emberi karokhoz hasonlítsanak.Vegyük például a HY1006A-145-öt.Külsőleg hat részből áll: alap, alsó keret, felső keret, kar, csuklótest és csuklótámasz.
A robot ízületei, akárcsak az emberi izmok, szervomotorokra és lassítókra támaszkodnak a mozgás szabályozására. A szervomotorok az energiaforrások, a robot futási sebessége és terhelése pedig a szervomotorokhoz kapcsolódik. A reduktor pedig az erőátvitel közvetítő, többféle méretben kapható. A mikrorobotoknál általában nagyon magas a szükséges ismétlési pontosság, általában kevesebb, mint 0,001 hüvelyk vagy 0,0254 mm. A szervomotor a reduktorhoz van csatlakoztatva a pontosság és a meghajtási arány javítása érdekében.
A Yooheart minden egyes csuklójához hat szervomotor és lassító van csatlakoztatva, amelyek lehetővé teszik, hogy a robot hat irányba mozogjon, amit hattengelyes robotnak nevezünk. A hat irány az X- előre és hátra, Y- bal és jobb, Z- fel és le. , RX- forgatás X körül, RY- forgatás Y körül és RZ- forgatás Z körül. Ez a több dimenzióban való mozgás képessége teszi lehetővé a robotok számára, hogy különböző pózokat csapjanak le és különféle feladatokat hajtsanak végre.
A vezérlő
A robot vezérlője egyenértékű a robot agyával.Részt vesz a küldési utasítások és az energiaellátás kiszámításának teljes folyamatában.Ez irányítja a robotot, hogy bizonyos műveleteket vagy feladatokat hajtson végre az utasítások és az érzékelő információi szerint, ami a robot működését és teljesítményét meghatározó fő tényező.
A robot hardveres része a fenti két részen kívül még:
- SMPS, kapcsolóüzemű energiaellátás;
- CPU modul, vezérlőművelet;
- Szervo meghajtó modul, szabályozza az áramot, hogy a robotcsukló mozogjon;
- Az emberi szimpatikus idegekkel egyenértékű folytonossági modul veszi át a robot biztonságát, a robot gyors irányítását és a vészleállítást stb.
- A bemeneti és kimeneti modul, amely egyenértékű az érzékelő és válasz idegekkel, interfész a robot és a külvilág között.
Irányítási technológia
A robotvezérlési technológia egy robotalkalmazás gyors és pontos működését jelenti egy terepen.A robotok egyik előnye, hogy könnyen programozhatók, így válthatnak a különböző forgatókönyvek között.Annak érdekében, hogy az emberek irányíthassák a robotot , az oktatóeszközre kell támaszkodnia annak végrehajtásában.Az oktatóeszköz kijelzőfelületén láthatjuk a robot HR Basic programozási nyelvét és a robot különböző állapotait.Oktatóeszközön keresztül programozhatjuk a robotot.
A vezérlési technika második része a robot mozgásának vezérlése egy táblázat rajzolásával, majd a diagram követésével. A számított mechanikai adatokkal a robot tervezését és mozgásvezérlését végezhetjük el.
Ezenkívül a gépi látás és a mesterséges intelligencia újabb őrülete, mint például a magával ragadó mély tanulás és osztályozás, mind az irányítástechnikai kategória részét képezik.
A Yooheartnak van egy kutatási és fejlesztési csapata is, amely a robot vezérlésével foglalkozik. Ezen túlmenően a mechanikai rendszereket fejlesztő csapatunk is felelős a robot testéért, a vezérlőplatform csapata a vezérlőért, valamint az alkalmazásvezérlő csapat felelős a robot testéért. vezérlési technológia.Ha érdeklik az ipari robotok, kérjük, nézze meg a Yooheart weboldalát.
Feladás időpontja: 2021.06.06
