Az ipari robotok az élet minden területére behatoltak, segítve az embereket a hegesztésben, anyagmozgatásban, permetezésben, sajtolásban és egyéb feladatokban, így elgondolkodott már azon, hogyan is végezhetné el mindezt a robot? Mi a helyzet a belső felépítésével? Ma bemutatjuk az ipari robotok felépítését és működési elvét.
A robot hardver és szoftver részre osztható, a hardver rész főként az ontológiát és a vezérlőt foglalja magában, a szoftver rész pedig főként a vezérléstechnológiára utal.
I. Ontológia rész
Kezdjük a robot testével. Az ipari robotokat úgy tervezték, hogy emberi karokra hasonlítsanak. Vegyük példaként a HY1006A-145-öt. Megjelenését tekintve főként hat részből áll: alap, alsó váz, felső váz, kar, csuklótest és csuklótámasz.
A robot ízületei, akárcsak az emberi izmok, szervomotorokra és lassítókra támaszkodnak a mozgás vezérléséhez. A szervomotorok az energiaforrások, és a robot futási sebessége és terhelési súlya a szervomotorokhoz kapcsolódik. A reduktor pedig az erőátviteli közvetítő, és sokféle méretben kapható. Általánosságban elmondható, hogy a mikrorobotok esetében a szükséges ismétlési pontosság nagyon magas, általában kevesebb, mint 0,001 hüvelyk vagy 0,0254 mm. A szervomotor a reduktorhoz van csatlakoztatva a pontosság és a hajtási arány javítása érdekében.
A Yooheart hat szervomotorral és lassítóval rendelkezik, amelyek minden egyes ízülethez kapcsolódnak, lehetővé téve a robot számára, hogy hat irányban mozogjon, amit hattengelyes robotnak nevezünk. A hat irány: X - előre és hátra, Y - balra és jobbra, Z - fel és le, RX - X körüli forgás, RY - Y körüli forgás és RZ - Z körüli forgás. Ez a több dimenziós mozgási képesség teszi lehetővé a robotok számára, hogy különböző pózokat vegyenek fel és változatos feladatokat hajtsanak végre.
A vezérlő
A robot vezérlője a robot agyának felel meg. Részt vesz a küldési utasítások kiszámításának és az energiaellátásnak a teljes folyamatában. Az utasításoknak és az érzékelők információinak megfelelően vezérli a robotot, hogy bizonyos műveleteket vagy feladatokat hajtson végre, ami a robot működését és teljesítményét meghatározó fő tényező.
A fenti két alkatrészen kívül a robot hardver része a következőket is tartalmazza:
- SMPS, kapcsolóüzemű tápegység az energiaellátáshoz;
- CPU modul, vezérlőművelet;
- Szervo meghajtó modul, szabályozza az áramot a robotcsukló mozgásához;
- A folytonossági modul, amely az emberi szimpatikus ideggel egyenértékű, átveszi a robot biztonságát, a robot gyors vezérlését és a vészleállítást stb.
- A bemeneti és kimeneti modul, amely az érzékelő és válaszi idegnek felel meg, a robot és a külvilág közötti interfész.
Szabályozási technológia
A robotvezérlési technológia egy robotalkalmazás gyors és pontos működtetésére utal egy terepen. A robotok egyik előnye, hogy könnyen programozhatók, ami lehetővé teszi számukra a különböző forgatókönyvek közötti váltást. Ahhoz, hogy az emberek irányíthassák a robotot, a tanítóeszközre kell támaszkodnia a végrehajtáshoz. Az oktatóeszköz kijelzőjén láthatjuk a robot HR Basic programozási nyelvét és a robot különböző állapotait. A robotot egy oktatóeszközön keresztül programozhatjuk.
A vezérlési technika második része a robot mozgásának vezérlése egy táblázat megrajzolásával, majd a diagram követésével. A kiszámított mechanikai adatokat felhasználhatjuk a robot tervezésének és mozgásvezérlésének befejezéséhez.
Emellett a gépi látás, valamint a mesterséges intelligencia iránti újabb őrület, mint például az immerzív mélytanulás és osztályozás, mind a vezérléstechnológia kategóriájába tartoznak.
A Yooheart egy kutatási és fejlesztési csapattal is rendelkezik, amely a robot vezérlésével foglalkozik. Ezenkívül ott van a robot testéért felelős mechanikus rendszerfejlesztő csapat, a vezérlőért felelős vezérlőplatform-csapat, valamint a vezérlési technológiáért felelős alkalmazásvezérlő csapat. Ha érdeklődik az ipari robotok iránt, kérjük, tekintse meg a Yooheart weboldalát.
Közzététel ideje: 2021. szeptember 6.
