Az előző számokban bemutattuk a Yooheart intelligens robotok különböző aspektusait és cégünk általános helyzetét. Mai számunkban szisztematikusan megismerkedhettek a Yooheart intelligens robotok működésével. Ahhoz, hogy megértsük, hogyan kell működtetni a robotot, lépésről lépésre kell haladnunk. Először is meg kell értenünk a betanító függőkapcsoló gombjait. Kérjük, tekintse meg az alábbi képet, a kép egyes részeinek megértése szerint.
1.F1 F2
Ezt a két gombot a felhasználó a későbbi igényei szerint definiálja. A konkrét műveletek a következők:
1. lépés: Keresd meg aI/O-beállításoka rendszerengedélyekben
2. lépésKattintás[DI]->[Kezelőpanel]->[Szerkesztés]az ellentétes F1 és F2 gombok funkciószerkesztésének megnyitásához
3. lépés: Kattintson az F1 és F2 gomboknak megfelelő szoftverszámra, és adja meg a megvalósítandó funkció szoftverszámát. (Ui.: a szoftveres bemeneti számot más funkciók már használták, így az eredeti gomb funkcióváltása hatástalan lehet, ezért ajánlott szakemberekkel konzultálni; a szoftverszám funkcióját a PLC-nek kell szerkesztenie és megvalósítania.)
2. Zárolás
Képernyőzár funkció
Amikor megnyomjuk ezt a gombot, a betanító kezelőpanel a következő képernyőt jeleníti meg:
A bal felső sarokban található eredeti rendszerengedélyezési szint lesz a kezdeti kezelői engedélyszint, és egy piros tiltó jel jelenik meg a jobb felső sarokban. Ekkor nem hajthat végre semmilyen műveletet a tanítópulton.
Hogyan lehet megszabadulni ettől az állapottól?
Először kattintson a jobb felső sarokban található tiltó jelre, és a következő képernyő jelenik meg. Ezen a ponton írjon be 0-t, majd kattintson az OK gombra a betanító medál feloldásához és a következő lépéshez való továbblépéshez.
3. Karbantartási mód, automatikus mód, tanítási mód:
a: Karbantartási mód: egyetlen motor működésének vezérlése. Forgás közben a motor akkor is mozoghat, ha az előkészítés még nem fejeződött be, és amikor a tengely túllépi a határértéket, akkor is mozoghat a határértéktől eltérő irányban. Általában a konfigurációs időszakban használják.
b: Automatikus mód: a program elindítására vagy az egyes oldalakon meghatározott műveletek végrehajtására szolgál. Ebben a módban a robot a koordináta-rendszer típusa szerint működik, és csak akkor léphet be automatikus módba, ha készen áll.
c: Tanítási mód: A robot programozás közbeni működtetésére szolgál. A [Világ], [Munka], [Eszköz] és [Ingatlan] koordinátarendszerének iránya szerint mozoghat.
4. +, F%, -, indítás, szünet, vég:
a:+, F%, -,: Sebesség százalékos beállítása, a sebesség százalékos értékének módosítása automatikus üzemmódban. "+": a gép százalékos sebességének növelése; "-": a gép százalékos sebességének csökkentése; "F%": az aktuális sebességarány fele, azaz 0,5% 1%-nál, 5% 10%-nál és 50% 100%-nál.
b: indítás, szünet, vége: automatikus módban a futó program indítása, szüneteltetése, leállítása
5：Ízület, Szerszám, Munka, Világ：
A koordinátarendszer kiválasztó gombja, a különböző gombok eltérő mozgási pályát hoznak létre a gépen, és az igényeknek megfelelően kiválasztják a megfelelő koordinátarendszert.
a: Csuklós koordinátarendszer: A csukló forgásirányának meghatározása szerint meghatározva
b: Szerszám koordinátarendszer: Az összeszerelt szerszám (készülék) mozgásiránya alapján meghatározva
C: Munkakoordináta-rendszer: A külső munkadarab által megkövetelt munkafelület alapján meghatározva
d: világ koordinátarendszer: a gép alappontja, mint középpont és a szerszámmozgás iránya alapján meghatározva
Közzététel ideje: 2022. július 20.
