A kobot, vagyis az együttműködő robot egy olyan robot,robot közvetlen használatra szántákember-robot interakcióegy megosztott térben, vagy ahol emberek és robotok vannak közel egymáshoz. A kobot alkalmazások ellentétben állnak a hagyományosipari robotolyan alkalmazások, amelyekben a robotokat elkülönítik az emberi érintkezéstől. A kobotok biztonsága a könnyű építőanyagokon, a lekerekített éleken és a sebesség és az erő eredendő korlátozásán, vagy a biztonságos viselkedést biztosító érzékelőkön és szoftvereken alapulhat.
Az ember-gép együttműködési alkalmazások biztonsági módszereinek meghatározása érdekében az ISO/TC 184/SC2 WG3 elfogadta a megbízást, és elkészítette az ISO/TS 15066 szabvány szerinti „Robotok és robotikai berendezések – Kooperatív ipari robotok” műszaki specifikációt. Ahhoz, hogy kooperatív robottá váljon, meg kell felelnie az ISO/TS 15066 szabvány biztonsági követelményeinek.
Először is, a biztonsági szint monitorozása leáll. Amikor valaki belép a tesztterületre, a robotnak le kell állítania a munkát. A második a kézi irányítás. A kooperatív robot csak a kezelő érintési ereje szerint tud működni. A harmadik a sebesség- és távolságmonitorozás. Egy robot csak akkor tud működni, ha bizonyos távolság van közte és az ember között. Negyedszer, a teljesítményt és a teljesítményt a vezérlő és a beépített kialakítás korlátozza. Ütközés esetén a robotnak csökkentenie kell a kimeneti teljesítményt a baleset megelőzése érdekében. Egy kooperatív robotnak legalább az egyik követelménynek meg kell felelnie, és állapotjelzéssel kell rendelkeznie, amikor a robot működőképes állapotban van. Csak akkor nevezhető kooperatív robotnak, ha ezek a követelmények teljesülnek.
Mindezek a követelmények a biztonsági teljesítményhez kapcsolódnak, így az együttműködő robotok esetében a biztonság a legfontosabb szempont. Miért használunk tehát együttműködő robotokat? Milyen előnyei vannak az együttműködő robotoknak?
Először is, csökkentse a költségeket. Mivel nincs szükség biztonsági korlátok telepítésére, a gyárban bárhol elhelyezhető, és tetszés szerint beállítható.
Másodszor, a hibakeresés egyszerű. Nincs szükség szakmai ismeretekre, csak a robot testét kell mozgatni a tanításhoz.
Harmadszor, csökkentse a biztonsági balesetek számát. Az együttműködő robotokat könnyebb irányítani, mint az ipari robotokat.
És ezeket mind szerkezeti jellemzőik határozzák meg.
Az első a nyomatékérzékelője. Az együttműködő robot hat nyomatékérzékelővel rendelkezik, amelyek képesek érzékelni az ütközéseket és garantálni a biztonságot, valamint pontosabbá teszik a robot mozgását.
A második a szervohajtású modul beszerelési helye. A szervohajtású modul elektromos árammal vezérli a mobil robotot. Az ipari robot szervohajtású modulját általában a vezérlőszekrénybe szerelik be, míg a kooperatív robotot minden egyes illesztésnél. A robot pozíciójának dupla számolásával a kooperatív robotok pontosabbak és biztonságosabbak, mint az ipari robotok.
Közzététel ideje: 2021. szeptember 24.
