Az ipari robot az ipari automatizálási termékek infrastruktúrája, a szervovezérlő rendszer a robot fontos része.
Az ipari robotok szervomotor-igényei sokkal magasabbak, mint más alkatrészeké.
A robotgyártók és a robotfelhasználók számára azonban mindig nehéz feladat a megfelelő szervovezérlő rendszer kiválasztása. Az ipari robotok teljes gyártási költségének akár 70%-át is teheti ki a szervovezérlő rendszer költsége (a reduktorral együtt), és a teste és a kapcsolódó tartozékok csak kevesebb mint 30%-ot tesznek ki, így látható, hogy a szervovezérlő rendszer fontos része a robot testének és a hajtásmechanizmusnak a megvalósításában.
Először is, a szervomotornak gyors válaszidőre van szüksége. A motornak az utasításjel megérkezésétől az utasítás kívánt működési állapotának befejezéséig eltelt időnek rövidnek kell lennie. Minél rövidebb a parancsjel válaszideje, minél nagyobb az elektromos szervorendszer érzékenysége, annál jobb a gyors válaszidő. Általában a szervomotor elektromechanikus időállandójának méretét használják a szervomotor gyors válaszidejének szemléltetésére.
A robotgyártók és a robotfelhasználók számára azonban mindig nehéz feladat a megfelelő szervovezérlő rendszer kiválasztása. Az ipari robotok teljes gyártási költségének akár 70%-át is teheti ki a szervovezérlő rendszer költsége (a reduktorral együtt), és a teste és a kapcsolódó tartozékok csak kevesebb mint 30%-ot tesznek ki, így látható, hogy a szervovezérlő rendszer fontos része a robot testének és a hajtásmechanizmusnak a megvalósításában.
Másodszor, a szervomotor indítónyomatékának tehetetlenségi aránya nagy. Hajtó terhelés esetén a robot szervomotorjának nagy indítónyomatékkal és kis tehetetlenségi nyomatékkal kell rendelkeznie.
Végül a szervomotornak a szabályozási karakterisztikák folytonosságával és linearitásával kell rendelkeznie. A vezérlőjel változásával a motor sebessége folyamatosan változhat, és néha arányos vagy megközelítőleg arányos a vezérlőjellel.
Természetesen a robot alakjához való illeszkedés érdekében a szervomotornak kis méretűnek, tömegűnek és tengelyirányú átmérőjűnek kell lennie. Emellett képes ellenállni a zord üzemi körülményeknek, nagyon gyakori pozitív és negatív, valamint gyorsítási és lassítási műveleteket végezni, és rövid idő alatt a többszörös túlterhelést is elviselni.
A nagy pontosságú érzékelővel ellátott Yooheart szervomotor pontosan képes elektromos jeleket kiadni. Ugyanakkor a Yooheart robot előnyei közé tartozik a kellően nagy sebességtartomány és az elég erős alacsony sebességű teherbírás, a gyors reagálási képesség és az erős interferencia-ellenállás, így a Yooheart robot mozgása gyors, a pozíciópontosság magas, a műveletek végrehajtása pedig precíz.
Közzététel ideje: 2022. május 12.
