Az ipari robot az ipari automatizálási termékek infrastruktúrája, a szervovezérlő rendszer fontos része a robotnak.
Az ipari robotok szervomotor-igénye sokkal magasabb, mint más alkatrészeké
A robotgyártók és a robothasználók számára azonban mindig nehéz feladat a megfelelő szervovezérlő rendszer kiválasztása.Az ipari robotok teljes gyártási költségében a szervovezérlő rendszer költsége eléri a 70%-ot (a reduktorral együtt), a karosszéria és a kapcsolódó tartozékok pedig csak kevesebb mint 30%-ot tesznek ki, így látható, hogy a szervovezérlő rendszer fontos része a robottest-vezérlés és a hajtómechanizmus-vezérlés megvalósításának.
Először is, a szervomotornak gyors reagálásra van szüksége.Az utasításjel megszerzésétől az utasítás szükséges üzemállapotának befejezéséig a motornak rövidnek kell lennie.Minél rövidebb a parancsjel válaszideje, annál nagyobb az elektromos szervorendszer érzékenysége, annál jobb a gyors reagálási teljesítmény.Általában a szervomotor elektromechanikus időállandójának méretét használják a szervomotor gyors reagálásának bemutatására.
A robotgyártók és a robothasználók számára azonban mindig nehéz feladat a megfelelő szervovezérlő rendszer kiválasztása.Az ipari robotok teljes gyártási költségében a szervovezérlő rendszer költsége eléri a 70%-ot (a reduktorral együtt), a karosszéria és a kapcsolódó tartozékok pedig csak kevesebb mint 30%-ot tesznek ki, így látható, hogy a szervovezérlő rendszer fontos része a robottest-vezérlés és a hajtómechanizmus-vezérlés megvalósításának.
Másodszor, a szervomotor indítónyomaték-tehetetlenségi aránya nagy. Vezető terhelés esetén a robot szervomotorjának nagy indítónyomatékkal és kis tehetetlenségi nyomatékkal kell rendelkeznie.
Végül a szervomotornak rendelkeznie kell a vezérlési jellemzők folytonosságával és linearitásával.A vezérlőjel változásával a motor fordulatszáma folyamatosan változhat, esetenként a fordulatszám arányos a vezérlőjellel, vagy megközelítőleg arányos.
Természetesen annak érdekében, hogy illeszkedjen a robot alakjához, a szervomotornak kis méretűnek, tömegnek és axiális méretűnek kell lennie. Ellenáll a zord működési feltételeknek, nagyon gyakori pozitív és negatív, valamint gyorsítási és lassítási műveleteket végezhet, és rövid időn belül többszörös túlterhelésnek ellenáll.
A Yooheart szervomotor nagy pontosságú érzékelővel, pontosan tudja adni az elektromos jeleket. Ugyanakkor a Yooheart robot előnye a kellően nagy sebességtartomány és a kellően erős kis sebességű teherbíró képesség, a gyors reagálási képesség és az erős interferencia-ellenes képesség , így a Yooheart robot mozgása gyors, a pozíciópontosság nagy, a precíz cselekvés végrehajtása.
Feladás időpontja: 2022. május 12
