Az ipari robotok megfogója, más néven effektor, az ipari robot karjára van felszerelve, hogy megragadja a munkadarabot vagy közvetlenül műveleteket hajtson végre. Feladata a munkadarab rögzítése, szállítása és egy bizonyos pozícióba helyezése. Ahogy a mechanikus kar az emberi kart utánozza, a végmegfogó az emberi kezet utánozza. A mechanikus kar és a végmegfogó teljes mértékben az emberi kar szerepét tölti be.
I. Közös végű megfogó
Ujjak nélküli kéz, például párhuzamos karom; Lehet humanoid megfogó, vagy professzionális munkához használt eszköz, például a robot csuklójára szerelt szórópisztoly vagy hegesztőeszköz.
1. Vákuum tapadókorong
A tárgyakat általában a légpumpa vezérlésével lehet felszívni. A megfogandó tárgyak különböző formáitól függően a tárgyak felületének simának kell lennie, és nem szabad túl nehéznek lennie. Az alkalmazási forgatókönyvek korlátozottak, ami általában a mechanikus kar standard konfigurációja.
2. Puha fogó
A puha anyagokból tervezett és gyártott puha kéz széles körű figyelmet kapott. A puha kéz rugalmas anyagok használatával deformációs hatást érhet el, és adaptívan lefedheti a céltárgyat anélkül, hogy előre ismerné annak pontos alakját és méretét. Várhatóan megoldja a szabálytalan és törékeny tárgyak nagyméretű automatikus gyártásának problémáját.
3. Az iparban általánosan használt – párhuzamos ujjak
Elektromos vezérlés, egyszerű szerkezet, érettebb, általánosan használt az iparban.
4. A jövő – Több ujjú, ügyes kezek
Általánosságban elmondható, hogy az elektromos vezérléssel pontosan beállítható a szög és az erő, így összetett jelenetek is könnyen megragadhatók. A hagyományos merev kézhez képest a több szabadságfokú kéz alkalmazása nagymértékben javítja a több ujjas ügyes kéz ügyességét és irányíthatóságát.
Ahogy a demográfiai osztalék eltűnik, a gépek cseréjének hulláma közeleg, és a robotok iránti kereslet gyorsan növekszik. A mechanikus karok legjobb partnereként a markolatok hazai piaca is gyors fejlődést fog mutatni.
II. Külföldi megfogó
1. Puha markolat
A hagyományos mechanikus megfogóktól eltérően a puha megfogók belül levegővel vannak feltöltve, kívül pedig rugalmas anyagokból készülnek, ami megoldhatja az ipari robotok szedésének és megragadásának jelenlegi nehézségeit. Használhatók élelmiszeriparban, mezőgazdaságban, napi vegyiparban, logisztikában és más területeken.
2, elektrosztatikus tapadású karom
Egyedi szorítókarom kialakítás, az elektrosztatikus adszorpció elvét alkalmazva. Elektromosan tapadó szorítói rugalmasak, és könnyen egymásra rakhatnak olyan anyagokat, mint a bőr, a háló és a kompozit szálak, olyan pontossággal, hogy egy hajszálat is megtartsanak.
3. Pneumatikus két ujj, három ujj
Bár a piacon lévő fő technológiát külföldi vállalatok sajátították el, a hazai tanulási képesség nagyon erős, legyen szó elektromos vagy rugalmas karomról, a hazai vállalatok jól teljesítettek ugyanazon a területen, és nagyobb költségelőnyök vannak. Vessünk egy pillantást arra, hogyan teljesítenek a hazai gyártók.
III. Belföldi megfogó
Háromujjas, újrakonfigurálható konfigurációk: Amint az a következő kialakításon látható, az ötujjas, ügyes robotkézzel összehasonlítva a háromujjas, hatékonyabb megfogásra utaló moduláris, újrakonfigurálható konfiguráció az ügyesség előfeltétele, hogy ne vesszen el vagy ne sérüljön, jelentősen csökkentve a mechanizmus és az elektromos vezérlőrendszer bonyolultságát, lehetővé téve a dagasztást, fogást, tartást, szorítást, tudatosan, az erő a munkadarab szabályaihoz és szabálytalan alakjához igazítható, erős univerzalitás, a megfogási tartomány néhány millimétertől 200 milliméterig terjed, súlya kevesebb, mint 1 kg, teherbírása 5 kg.
A több ujjú, ügyes kezek a jövő. Bár jelenleg laboratóriumi kutatásokban használják, nagymértékű gyártásra és ipari felhasználásra nem terjedt el, ugyanakkor az ára magas, de a leginkább hasonlít az emberi kéz termékéhez, nagyobb szabadsággal rendelkezik, jobban alkalmazkodik az összetett környezethez, több feladatot is el tud látni, erős közös vonásokat mutat, rugalmas átalakulást érhet el a szerkezeti állapot, a gyúrás, a rögzítés, a fogás és a működési képesség diverzifikációja között, a hagyományos eszközökön túl még jobban kiterjesztve a robotkéz funkcióinak körét.
Közzététel ideje: 2021. november 10.
