Az ipari robot megfogóját, más néven véghajtóművet egy ipari robot karjára szerelik fel, hogy megfogja a munkadarabot vagy közvetlenül végezzen műveleteket.Feladata a munkadarab rögzítése, szállítása és egy bizonyos helyzetbe helyezése. Ahogyan a mechanikus kar az emberi kart utánozza, a végfogó az emberi kezet utánozza.A mechanikus kar és a végfogó teljes mértékben az emberi kar szerepét tölti be.
I. Közös végű megfogó
Ujjak nélküli kéz, például párhuzamos karom; Ez lehet humanoid megfogó, vagy professzionális munkaeszköz, például szórópisztoly vagy hegesztőeszköz a robot csuklójára szerelve.
1. Vákuumos tapadókorong
Általában a tárgyakat a levegőszivattyú vezérlése nyeli el.A megfogandó tárgyak különböző formáinak megfelelően a tárgyak felülete legyen sima, és ne legyen túl nehéz.Az alkalmazási forgatókönyvek korlátozottak, ami általában a mechanikus kar szabványos konfigurációja.
2. Puha megfogó
A puha anyagokból tervezett és gyártott, puha kézzel készült, nagy figyelmet keltett.A puha kéz rugalmas anyagok felhasználásával képes elérni az alakváltozás hatását, és adaptív módon takarhatja le a céltárgyat anélkül, hogy előre tudná annak pontos alakját és méretét.Várhatóan megoldja a szabálytalan és törékeny tárgyak nagyüzemi automatikus előállításának problémáját.
3. Az iparban általánosan használt — párhuzamos ujjak
Elektromos vezérlés, egyszerű szerkezet, érettebb, általánosan használt az iparban.
4. A jövő — Többujjas ügyes kezek
Általánosságban elmondható, hogy a szög és az erősség pontosan beállítható elektromos vezérléssel az összetett jelenetek megragadása érdekében.A hagyományos merev kézhez képest a több szabadságfokú kéz alkalmazása nagymértékben javítja a többujjas kézügyes kéz ügyességét és irányíthatóságát.
A demográfiai osztalék eltűnésével közeledik a gépcsere hulláma, és gyorsan növekszik a robotok iránti kereslet.A mechanikus karok legjobb partnereként a végfogás hazai piaca is gyors fejlődést indít el.
II.Külföldi megfogó
1. Puha megfogó
A hagyományos mechanikus megfogóktól eltérően a puha megfogók belül levegővel vannak feltöltve, kívül pedig elasztikus anyagokat használnak, ami megoldja a jelenlegi szedés-markolási nehézségeket az ipari robotok területén. Felhasználható az élelmiszeriparban, mezőgazdaságban, napi vegyiparban, logisztikában, ill. egyéb területeken.
2, elektrosztatikus tapadású karom
Egyedülálló szorítókaromforma, az elektrosztatikus adszorpció elvét alkalmazva. Elektromosan tapadó bilincsei rugalmasak és könnyen egymásra rakják az olyan anyagokat, mint a bőr, a háló és a kompozit szálak kellő pontossággal ahhoz, hogy egy hajszálat megtartsanak.
3. Pneumatikus két ujj, három ujj
Bár a piacon lévő fő technológiát külföldi cégek sajátítják el, de a hazai tanulási képesség nagyon erős, legyen szó elektromos karomról vagy rugalmas karomról, a hazai cégek jól teljesítettek ugyanazon a területen, és nagyobb előnyökkel járnak a költségek. nézze meg, hogyan állnak a hazai gyártók.
III.Háztartási markoló
Háromujjas újrakonfigurálható konfigurációk: Amint az a következő konstrukcióban látható, az ötujjas ügyes robotkézhez képest, az elfogadott három a hatékonyabb megragadásra utal, modulárisan újrakonfigurálható konfiguráció, veszteség vagy sérülés nélkül a kézügyesség előfeltétele, nagymértékben csökkenti a mechanizmus bonyolultságát és elektromos vezérlőrendszer, dagasztást, fogást, tartást, szorítást érhet el, tudatosan, az erő beállítható a megragadási szabályokhoz és a munkadarab szabálytalan alakjához, erős univerzális, markolási tartomány néhány millimétertől 200 milliméterig, súly kevesebb, mint 1 kg, terhelés kapacitása 5 kg.
A többujjas ügyes kezek jelentik a jövőt. Habár ma már laboratóriumi kutatásokban használják, nem volt nagyüzemi termelés és ipari felhasználás, ugyanakkor az ára drága, de leginkább az emberkéz termékéhez közel áll. nagyobb szabadság, jobban tud alkalmazkodni a komplex környezethez, több feladatot is el tud végezni, erős a közös, sokféle rugalmas átalakulást tud elérni a szerkezeti állapotok között, gyúrás, csipesz, megtartja a megragadási és működési képesség diverzifikációját, a hagyományos eszközökön túl sokkal a robotkéz funkcióiról.
Feladás időpontja: 2021.11.10
