Hírek - További információk a hegesztőrobotról

A hegesztőrobotok alkalmazástechnológiája a robottechnológia, a hegesztéstechnológia és a rendszermérnöki technológia fúziója. Az, hogy a hegesztőrobotok alkalmazhatók-e a tényleges gyártásban, és hogy teljes mértékben kihasználják-e előnyeiket, e technológiák közös fejlesztésétől függ, és a rendszermérnöki technológia a robottechnológia. és a hegesztéstechnológiához használt ragasztók. Jelenleg a hegesztési eljárás riasztó ütemben válik az ipari termelés főáramú folyamatává, és a hegesztés minősége és a hegesztési termelékenység olyan kérdések, amelyeket egyetlen vállalkozás sem hagyhat figyelmen kívül, ezért a hegesztőrobotok széles körű alkalmazása elengedhetetlen.

Az ipari robotok jellemzői

1. Rugalmasság

A robot egy hat szabadságfokú CNC háromdimenziós megmunkálógép, amely nemcsak a hegesztőpisztoly pozíciójának hozzáférhetőségét, hanem a hegesztőpisztoly szögének megváltoztatását is képes megvalósítani. Bár pontossága nem hasonlítható össze a hagyományos szerszámgépekkel, a hegesztés gyártásához a robot ismételhetőségét megfelelővé tették.

Működési szempontból a vállalatok számára nagyon fontos az egyensúly a berendezések beszerzése és gyártása között. A piac hatása mellett a termékek pótlási ciklusa is viszonylag lerövidül. Ha speciális hegesztőgépet használnak a hegesztéshez, a speciális hegesztőgép nehezen tud gyorsan alkalmazkodni a termék változásaihoz, ami akadályozza az új termékek bevezetésének sebességét. Ez a késedelem valószínűleg komolyan befolyásolja a vállalat gyors fejlődését. Robotok használatával a vállalatoknak csak egy új programot kell összeállítaniuk az új termékek gyártásának megvalósításához, ami lehetővé teszi a vállalatok számára, hogy megragadják a piaci lehetőségeket.

2. Ember-gép párbeszéd

Az ember-gép párbeszéd fokozott automatizálást jelent, ami hatékonyságot és előnyöket is biztosít számunkra. Az ember-gép párbeszéd a „parancs” és az „érzékelés” cseréje, és fejlődése az érzékelési technológia fejlődésétől függ. Jelenleg egyre több különféle érzékelőt használnak a hegesztőrobot munkaállomásokon. Például a hegesztési folyamat nyomon követése áramérzékelő eszközzel valósítható meg; a hegesztési varrat helyzetének érzékelése vizuális érzékelő segítségével valósítható meg.

3. Alkalmazási funkciók

motorkerékpárok, építőipari gépek, bútorgyárak, polcok, vasáru, hajógyártás, kályhák, vasúti mozdonyok és más iparágak. Az autók a hegesztőrobotok legnagyobb és legkorábbi felhasználói. Az autógyártásban és az autóalkatrész-gyártó vállalatoknál a hegesztőrobotok az összes hegesztőrobot 76%-át teszik ki. Az autóiparban a ponthegesztő robotok és az ívhegesztő robotok aránya 3:2, míg más iparágakban többnyire ívhegesztő robotokat használnak.

(2) Az 1990-es évek óta a fejlett technológia, a gyártóberendezések és a folyamatberendezések bevezetése gyorsan javította hazám autógyártásának szintjét a nagyüzemi termelés szintjére, és a külföldi hegesztőrobotok nagy számban jelentek meg Kínában.

(3) Továbbra is nagy a különbség az országom hegesztőberendezéseinek szintje, az elülső és hátsó folyamatberendezések gyártási szintje, valamint a rendszerintegrációs képesség között, ami közvetlenül korlátozza a robotok fejlesztését más hazai iparágakban.

(4) A robotokkal kapcsolatos ismeretek messze nem elégségesek. Vannak, akik túl magas követelményeket támasztanak vele szemben, és egyoldalúan úgy vélik, hogy bármilyen terméket is lehet hegeszteni. A használt robot minősége a vállalkozás gyártási színvonalát képviseli. Ezért a vállalkozásnak javítania kell a gyártási színvonalat, hogy megfeleljen a robothegesztés termelési követelményeinek.

Hegesztőrobot alkalmazástechnológiai elemzése

1. Robotok és hegesztőberendezések közös fejlesztése

Az elmúlt néhány robotgeneráció fejlesztése a hegesztőberendezések fejlesztésén alapult, amelyek számos hegesztés-specifikus funkciót el tudnak látni, mint például a hegesztési paraméterek fokozatos beállítása, a szakaszos huzalfeltöltéses hegesztés szinkronizációs technológiával TIG hegesztés során, valamint az ívhegesztés érzékelői (ívhegesztés). A követési funkció és a hegesztés valós idejű felügyeleti funkciója stb. a hegesztési folyamat igényei szerint került kifejlesztésre.

Hasonlóképpen, a hegesztőberendezés-gyártók is számos fejlesztést hajtottak végre a hegesztőáramforrások tervezésében a robot automatikus hegesztésének megvalósítása érdekében. Például a robot képes érzékelni a hegesztési varrat helyén alkalmazott nagyfeszültséget, és a hegesztőáramforrás be van építve; a robottal való kommunikációs interfész egyrészt számos hegesztőgép-gyártó kényelmes és gyors kommunikációs interfészt alkalmazott.

2. Hegesztőrobot alkalmazása a termelési hatékonyság javításában

(1) Javítsa a pontosságot és biztosítsa a nagysebességű hegesztést

A robotok alkalmazása a gyártásban a nagy hatékonyság és a kiváló hegesztési minőség elérését jelenti. Ezért minden robotgyártó áttörést keres a hegesztési sebesség terén, és a robotok nagy pontossága a pályavezérlésben megbízható garancia a nagysebességű hegesztésre.

(2) Kétgépes koordinált hegesztési funkció

Néha hosszú munkadarabokkal találkozunk, amelyek hegesztési varratai a munkadarab mindkét végén eloszlanak. Ha egyetlen robotot használunk a hegesztéshez, a hegesztési deformáció a két vég egyidejű eltérő hegesztése miatt egyenetlen lesz, így a munkadarab hosszirányban csavarodik és deformálódik. A hegesztett munkadarabnak nehéz megfelelnie a méretkövetelményeknek. Az ilyen típusú munkadaraboknál gyakran két robotot használunk a hegesztés egyidejű koordinálására, ami elősegíti a két robotos, kettős gépes koordinált hegesztési technológiát. Ezt a technológiát gyakran használják autók hátsó tengelyeinek és kipufogóinak hegesztésében.

2 robot felel meg 1 pozicionálónak, amelyet a robot külső tengelye hajt. A munkadarabon két tükörszimmetrikus alkatrész található, amelyek a pozicionáló hosszában helyezkednek el. Két hasonló kerületi hegesztéshez két robot szükséges a pozicionálón. Egyidejű és összehangolt hegesztés érhető el forgatás közben, így a hegesztés hatékonysága megduplázható.

Közzététel ideje: 2022. augusztus 4.