1. A fő test
A fő gépezet az alap, és a mechanizmus megvalósítása, beleértve a kart, a kart, a csuklót és a kezet, a mechanikai rendszer több szabadságfokát alkotja. Az ipari robotok 6 vagy több szabadságfokkal rendelkeznek, és a csukló általában 1-1. 3 fokú mozgásszabadság.
2. Hajtásrendszer
Az ipari robot hajtásrendszere az áramforrás szerint három kategóriába sorolható hidraulikus, pneumatikus és elektromos. Igényeinek megfelelően a három példa kombinálható és összetett hajtásrendszerrel is. Vagy a szinkronszíj, fogaskerekes, fogaskerekes ill. egyéb mechanikus erőátviteli mechanizmusok közvetetten történő meghajtásához.A meghajtórendszernek van erőátviteli eszköze és átviteli mechanizmusa, amelyet a mechanizmus megfelelő intézkedéseinek végrehajtására használnak.Mindhárom alapvető hajtásrendszernek megvannak a maga sajátosságai.Most az elektromos hajtásrendszer a fősodor.
3. Vezérlőrendszer
A robotvezérlő rendszer a robot agya, és a fő tényező, amely meghatározza a robot funkcióját és funkcióját. A vezérlőrendszer összhangban van a program bemenetével, amely a rendszert vezeti, és az ügynökség végrehajtásával, hogy visszaszerezze a parancsot. jel, és vezérlés. Az ipari robotvezérlési technológia fő feladata az ipari robot munkaterületen belüli mozgási tartományának, testtartásának és röppályájának, valamint a cselekvés idejének szabályozása. Az egyszerű programozás, szoftveres menükezelés, barátságos ember-gép interakciós felület, online működés gyors és könnyen használható.
4. Érzékelési rendszer
Egy belső szenzormodulból és egy külső érzékelőmodulból áll, hogy érdemi információkat szerezzen a belső és külső környezet állapotáról.
Belső érzékelők: érzékelők, amelyek a robot állapotának érzékelésére szolgálnak (például a karok közötti szög), többnyire a pozíció és a szög észlelésére szolgáló érzékelők. Specifikus: helyzetérzékelő, helyzetérzékelő, szögérzékelő és így tovább.
Külső érzékelők: a robot környezetének (például tárgyak észlelése, tárgyaktól való távolság) és körülmények (például annak érzékelése, hogy a megragadott tárgyak esnek-e) érzékelésére használt érzékelők. Speciális távolságérzékelők, vizuális érzékelők, erőérzékelők és így tovább.
Az intelligens érzékelőrendszerek használata javítja a robotok mobilitásának, praktikumának és intelligenciájának színvonalát.Az emberi percepciós rendszerek robotosan ügyesek a külvilágból származó információk tekintetében.Néhány kiemelt információ esetében azonban az érzékelők hatékonyabbak, mint az emberi rendszerek.
5. Véghatás
End-effektor A manipulátor csuklójához rögzített alkatrész, amelyet jellemzően tárgyak megfogására, más mechanizmusokhoz való kapcsolódásra és a szükséges feladat elvégzésére használnak. Az ipari robotok általában nem terveznek és nem értékesítenek végműködtetőket.A legtöbb esetben egyszerű megfogót biztosítanak. A véghajtóművet általában a robot 6 tengelyes karimájára szerelik fel, hogy egy adott környezetben olyan feladatokat hajtsanak végre, mint a hegesztés, festés, ragasztás és alkatrészkezelés, amelyek olyan feladatok ipari robotokkal kell kiegészíteni.
Feladás időpontja: 2021-09-09
