1. A fő test
A fő gépezet az alap, és a mechanizmus megvalósítása, beleértve a kart, a karját, a csuklóját és a kezét, egy több szabadságfokú mechanikus rendszert alkot. Az ipari robotok 6 vagy több szabadságfokkal rendelkeznek, a csukló mozgásszabadsága pedig általában 1-3 fok.
2. Meghajtórendszer
Az ipari robotok hajtásrendszere az energiaforrás szerint három kategóriába sorolható: hidraulikus, pneumatikus és elektromos. Az igényeknek megfelelően a három példa kombinált és összetett hajtásrendszereket is alkalmazhat. Vagy szinkronszíjjal, fogaskerék-lánccal, fogaskerékkel és más mechanikus erőátviteli mechanizmussal lehet közvetve meghajtani. A hajtásrendszer erőberendezésből és erőátviteli mechanizmusból áll, amelyek a mechanizmus megfelelő működését hajtják végre. Mindhárom alapvető hajtásrendszernek megvannak a saját jellemzői. Jelenleg az elektromos hajtásrendszer a fő kategória.
3. Vezérlőrendszer
A robotvezérlő rendszer a robot agya, és a robot működését és működését meghatározó fő tényező. A vezérlőrendszer a program bemenetével összhangban vezérli a rendszert, és a végrehajtó szerv a parancsjel visszaszerzésével és a vezérléssel foglalkozik. Az ipari robotvezérlő technológia fő feladata az ipari robot mozgástartományának, testtartásának és pályájának szabályozása a munkaterületen, valamint a működési idő szabályozása. Jellemzői az egyszerű programozás, a szoftvermenü-manipuláció, a felhasználóbarát ember-gép interakciós felület, az online működés gyors és könnyen használható.
4. Érzékelési rendszer
Egy belső és egy külső érzékelő modulból áll, hogy értelmes információkat szerezzen a belső és külső környezet állapotáról.
Belső érzékelők: a robot állapotának érzékelésére használt érzékelők (például a karok közötti szög), többnyire a pozíció és a szög érzékelésére szolgáló érzékelők. Specifikus: helyzetérzékelő, helyzetérzékelő, szögérzékelő és így tovább.
Külső érzékelők: a robot környezetének (például tárgyak észlelése, a tárgyaktól való távolság) és körülményeinek (például a megragadott tárgyak leesésének észlelése) érzékelésére használt érzékelők. Speciális távolságérzékelők, vizuális érzékelők, erőérzékelők stb.
Az intelligens érzékelőrendszerek használata javítja a robotok mobilitásának, praktikumának és intelligenciájának színvonalát. Az emberi érzékelőrendszerek robotikusan ügyesek a külvilágból származó információkkal kapcsolatban. Bizonyos privilegizált információk esetében azonban az érzékelők hatékonyabbak, mint az emberi rendszerek.
5. Végeffektor
Végeffektor Egy manipulátor ízületéhez rögzített alkatrész, amelyet jellemzően tárgyak megfogására, más mechanizmusokhoz való csatlakozásra és a szükséges feladat elvégzésére használnak. Az ipari robotok általában nem terveznek vagy árulnak végeffektorokat. A legtöbb esetben egyszerű megfogót biztosítanak. A végeffektort általában a robot 6 tengelyes peremére szerelik fel, hogy adott környezetben feladatokat végezzen, például hegesztést, festést, ragasztást és alkatrészkezelést, amelyek olyan feladatok, amelyeket ipari robotoknak kell elvégezniük.
Közzététel ideje: 2021. augusztus 9.
