Robot Mig hegesztés ---- Utcai lámpaoszlopos hegesztési megoldás
Index
1. A munkadarab információi
2. Robothegesztési megoldás áttekintése
3. Robothegesztési megoldási folyamat
4. Robotmegoldás Equipment Configuration
5. Fő funkció 6. Berendezések bemutatása
7. Telepítés, üzembe helyezés és oktatás
8. Ellenőrzés és elfogadás
9. Környezetvédelmi követelmények
10. Garancia és értékesítés utáni szolgáltatás
11. Szállítási csatolt dokumentáció
Robothegesztési alkalmazás videó
1, Munkadarab információ
-Hegesztőhuzal Átmérő: Ф1,2mm
-Hegesztési folyamat: védőgázas hegesztés/Mig hegesztés
-Hegesztési varrat típusa: egyenes vonalú, kör alakú
-Védőgáz:99% CO2
-Működési mód: kézi be- és kirakodás, robot automata hegesztés
-Felszerelési hiba:≤ 0,5 mm
-Lemez tisztítás :fémes csillogás látható a hegesztésen ésmindkét oldalon a hegesztési varrat magasságának kétszeresének tartományában
2, Robothegesztő megoldás Áttekintés
A munka hatékonyságának javítása érdekében a munkadarab aktuális helyzetének megfelelően a Honyen gyár hegesztőrobot munkaállomás készletet biztosít, amely különböző szerszámokkal cserélhető, hogy kompatibilis legyen a különböző termékekkel.A munkaállomás robotmodellből áll: HY1006A-145 hegesztőrobot, hegesztő áramforrás, speciális hegesztőpisztoly robothoz, elektromos vezérlőszekrény és gombok, vízhűtő hűtő, dupla munkaállomás pozicionálók, szerszámtartók, biztonsági védőkerítés (opcionális) és egyéb alkatrészek.
3, Mig Welding robotmunkaállomás elrendezésének bemutatása
Honyen robot ívhegesztő munkaállomás Elrendezés
1, Munkaállomás 1
2, hegesztési áramforrás
3, Robotvezérlő
4, Vízhűtő hűtő
5, Honyen ívhegesztő robot, HY1006A-145
6, pozícionáló
7, 2-es munkaállomás
Villanyoszlop alkatrészek szerelvények
Villanyoszlop alkatrészek rögzítése 2
Robothegesztési megoldások 1. elrendezés
Elektromos pólus alkatrészek szerelvényei 3
Robothegesztési megoldások 2. elrendezés
Robothegesztési megoldások 3. elrendezés
4. Robothegesztési megoldási folyamat I. A kezelő a munkadarabot az 1. állomáson tölti be, a berakodás és a rögzítés után.A kezelő megnyomja a robotfoglalás indítógombját 1, és a robot elindítja az automatikus hegesztést;
II.A kezelő a 2. állomásra megy a munkadarab betöltésére.A munkadarab betöltése után a Kezelő megnyomja a robotfoglalás indítógombját 2 és várja, hogy a robot befejezze a hegesztést;
III.Miután a robot befejezte a hegesztést az 1. állomáson, automatikusan végrehajtja a 2. állomás programját;
Ⅳ.Ezután a Kezelő kirakja a munkadarabot az 1. állomáson és betölt egy új munkadarabot;
V. ciklus sorrendben.
5. Robotmegoldás Equipment Configuration
| Tétel | Modell | Mennyiség | Márka | Megjegyzések | ||
| 1 | 1.1 | Robot test | HY1006A-145 | 1 szett | Honyen | Tartalmazza a robottestet, vezérlőszekrényt, oktatóprogramozót |
| 1.2 | Robot vezérlőszekrény | 1 szett | ||||
| 1.3 | Hegesztési teljesítmény Forrás | 1 szett | Honyen | Megmeet hegesztő | ||
| 1.4 | víztartály | 1 szett | Honyen | |||
| 1.5 | Vízhűtéses hegesztőpisztoly | 1 szett | Honyen | |||
| 2 | 1 Tengelypozicionáló | HY4030 | 2 Állítsa be | Honyen | 2,5 m, 300 kg terhelés, 1,5 kW névleges kimeneti teljesítmény | |
| 3 | Elektromos vezérlő állomás | 2 Állítsa be | Honyen | |||
| 4 | Rendszertervezés, integráció és programozás | 1 szett | Honyen | |||
| 5 | Biztonsági kerítés | 1 szett | Honyen | Választható | ||
6. Fő funkció A hegesztés minőségének és hatékonyságának biztosítása érdekében a robotrendszer tökéletes önvédelmi funkcióval és ívhegesztési adatbázissal van felszerelve.A fő funkciók a következők:
Az eredeti elérési út folytatása: ha a védőgáz áramlása rendellenes, a hegesztőhuzal elfogy, és hegesztés közben ideiglenesen leáll, a "hegesztés folytatása" parancs közvetlenül hívható a hibaelhárítás után, és a robot automatikusan folytathatja a hegesztést bármely pozícióból a felfüggesztett helyzetbe.
Hibafelismerés és előrejelzés: riasztás után a Robot adatokat kap a vezérlőkészüléktől, kitalálja a hibás részeket, és sorra adja meg a nagy hibás alkatrészek listáját, megjeleníti a számítógépen az alkatrészek cseréjének és a diagnózisnak a sorrendjét, amely a helyszínen megtekinthető tanító függővel.Ezenkívül a számítógép rendszeresen lekéri a robot működési adatait, elemzi a kapott adatokat, megítéli, hogy a robot működési állapota normális-e, és felszólítja a felhasználót az elkövetkező hiba kezelésére.
Ütközésgátló funkció: amikor a robothegesztőpisztoly külső tárgyakkal ütközik, a robot ütközésgátló berendezése megvédi a hegesztőpisztolyt és a robot testét.
Szakértői adatbázis: a szükséges hegesztési feltételek programban történő beállításával ez a rendszer automatikusan befejezi a hegesztési varrat elrendezését és a megfelelő hegesztési paraméterek beállítását.
Tanítás és programozás: valósítson meg helyszíni programozást tanítási medál segítségével.
Weave hegesztés: a hegesztési folyamat során a Robot nem csak az elterjedt lengőhegesztési kört és a Z típust is képes megvalósítani.Ez segít a robotnak megvalósítani az ügyfél lengő hegesztési funkcióját a munkadarab alakjának megfelelően, hogy növelje a hegesztési varrat szélességét a hegesztési szilárdság és a jó hegesztési teljesítmény mellett.
Állapot kijelző: A robot képes megjeleníteni a teljes robotrendszer működési állapotát a tanítási függő segítségével, beleértve a program működési állapotát, a hegesztési folyamat paramétereinek változásait, a rendszerparaméter-változásokat, a robot aktuális pozícióját, a végrehajtási előzményeket, a biztonsági jelzéseket, a riasztási rekordokat stb., így az ügyfelek időben megértse a robotrendszer állapotát, és előre megelőzze a problémákat.
Bemeneti / kimeneti fájlok: A robotrendszer fájljai és programfájljai a robotrendszerben tárolhatók SD kártyán a Robotvezérlőn belül, illetve külső berendezésekre is menthetők.Az offline programozószoftver által írt programok is betölthetők a Robotvezérlőbe, Ez segít az ügyfeleknek rendszeresen biztonsági másolatot készíteni a rendszerfájlokról, Ha a robot rendszerében probléma van, ezek a biztonsági mentések visszaállíthatók a robot problémáinak megoldására.
7, Berendezések bemutatása A HY1006A-145 egy nagy teljesítményű robot intelligens funkcióval.Alkalmas védőgázas hegesztési és vágási alkalmazásokhoz.Jellemzője a könnyű súly és a kompakt szerkezet.
Az ívhegesztési alkalmazásokhoz a Honyen sikeresen tervezett egy könnyű és kompakt kart, amely nem csak az eredeti megbízhatóságot biztosítja, hanem kiváló költséghatékonyságot is megvalósít.
A Honyen a legfejlettebb szervotechnológiát alkalmazza, amely javítja a robot mozgási sebességét és pontosságát, minimalizálja a kezelő beavatkozását, és javítja a munka hatékonyságát a védőgázas hegesztés és vágás során.
| Tengely | Hasznos teher | Ismételhetőség | Teljesítmény kapacitás | Környezet | Súly | Telepítés |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0-45℃20-80%RH (nincs páratartalom) | 300 kg | Föld/mennyezet |
| Mozgástartomány J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP szint |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°-140° | ±220° | IP54/IP65 (csukló) |
| Max sebesség J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Teljes kínai kezelőfelület, és teljes billentyűzettel átváltható angolra
Különféle kommunikáció támogatása, beleértve az I / O interfészt, Modbust, Ethernetet stb.
Támogatja a kapcsolatokat több robottal és egyéb külső berendezésekkel
Nagy méretű színes érintőképernyő
Konfigurált ütközésgátló eszköz, amely védi a robotkart és csökkenti az interferenciát
A Robot Motion Control optimális útvonaltervezést biztosít
Több száz beépített funkciótáska és funkció egyszerűsíti a programozást
Az SD-kártyán keresztül kényelmes az adatok biztonsági mentése és másolása
Pozícionáló
Honyen fej-farok kettős támasztó pozicionáló, amely a munkadarab forgatására, robottal való együttműködésre, jó hegesztési pozíció elérésére és jó hegesztési teljesítmény elérésére szolgál
Hegesztési áramforrás
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 sorozatú teljes digitális ipari nagyterhelésű * CO2 / MAG / MMA intelligens hegesztőgép
8. Telepítés, üzembe helyezés és oktatás
Szállítás előtt a robotrendszert összeszerelik és cégünkben teljesen működőképes teszteljük.Az Ügyfél az alkatrészeket cégünkhöz szállítja próbahegesztésre és szállítás előtti előzetes átvételre.Az előzetes átvétel során az Ügyfél kezelői kezdeti műszaki képzésben részesülnek.
A szerelési tervet és a műszaki követelményeket a telepítés előtt 15 nappal benyújtják az ügyfélnek, és az ügyfélnek kellő időben előkészületeket kell tennie a követelményeknek megfelelően.Cégünk mérnököket küld a rendszer telepítésének és üzembe helyezésének elvégzésére a felhasználó telephelyén.Feltéve, hogy a megrendelő elegendő üzembe helyezési munkadarabot biztosít, a programozási üzembe helyezéstől, a személyzet betanításától a tömeges próbagyártásig eltelt idő nem haladhatja meg a 10 napot.Cégünk robotrendszer-programozásra, üzemeltetésre és karbantartásra képezi ki a felhasználókat az ügyfelek számára, a gyakornokoknak rendelkezniük kell számítógépes alapismeretekkel.
Az üzembe helyezés és az üzembe helyezés során a megrendelőnek biztosítania kell a szükséges eszközöket, mint például emelőberendezést, targoncát, kábeleket, ütvefúrót, stb., valamint ideiglenes segítséget kell nyújtania a ki- és beszerelés során.
Cégünk feladata az útmutatás, a telepítés, a berendezések üzembe helyezése és a kezelő oktatása.Cégünk a karbantartási és üzemeltetési oktatásért felel.Az üzemeltető saját maga fogja üzemeltetni és karbantartani a berendezést.A képzés tartalma: berendezés szerkezeti elve, általános elektromos hibaelhárítás, alapvető programozási utasítások bemutatása, programozási ismeretek és a tipikus alkatrészek programozási módszerei, a berendezés kezelőpaneljének bemutatása és óvintézkedései, berendezés üzemeltetési gyakorlat stb.
9. Ellenőrzés és átvétel
Az előátvétel cégünkben mindkét fél érintett dolgozóinak részvételével történik.Az előzetes átvétel során a munkadarabokat a vevő által biztosított munkadarab pontossága szerint kell vizsgálni, Csak minősített munkadarabot szabad hegeszteni, és előzetes átvételi vizsgálati jegyzőkönyvet kell kiállítani.Az átvétel befejezése után a Robot leszállításra kerül.Az előzetes átvétel biztosítása érdekében a normál gyártáshoz 3 munkadarabot biztosítunk.
10.Környezeti Előírások Biztonsági követelmények: a felhasználók által használt gáznak és pótalkatrészeknek meg kell felelniük a vonatkozó nemzeti szabványoknak.
A levegőforrást a szabadban kell elhelyezni, legalább 15 m távolságra a tűztől, és legalább 15 m távolságra a gáztól és oxigéntől.A levegőforrásnak jó szellőzési feltételeket kell fenntartania, és hűvös, széltől védett helyen kell lennie.
A robot használata előtt minden gázkört ellenőrizni kell.Ha levegő szivárog, azt meg kell javítani, hogy ne legyen hiba.
a nyomás beállítása és a gázpalack cseréje során a kezelőnek nem szabad olajat tartania a kezén.
környezeti páratartalom: általában a környezeti páratartalom 20% ~ 75% relatív páratartalom (ha nincs páralecsapódás);Rövid távon (1 hónapon belül) kevesebb, mint 95% relatív páratartalom (alkalmanként páralecsapódás nélkül).
sűrített levegő: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), szűrőolaj és víz, ≥ 100L / perc
Alapozás: minimális betonszilárdság C25, alapozás minimális vastagsága 400 mm
vibráció: tartsa távol a rezgésforrástól
tápegység: az összes gyártott elektromos és elektronikus berendezés tápegysége 50 Hz (± 1) és 380 V (± 10%) háromfázisú váltakozó feszültséget alkalmaz, hogy biztosítsa a tápegység elsődleges földelését.
Az ügyfelek által nyújtott helyszíni szolgáltatások:
szállítás előtt minden szükséges előkészület, mint alapozás, szükséges hegesztési munkák, rögzítő segédszerszámok stb.
kirakodás és szállítás a megrendelő telephelyén.
11. Garancia és értékesítés utáni szolgáltatás A hegesztési áramforrás szavatossági ideje 12 hónap.
A robottest garanciális ideje 18 hónap.
Meghibásodás vagy sérülés esetén normál használat mellett, és a berendezés a garanciális időszakon belül van, cégünk ingyenesen megjavíthatja vagy kicserélheti az alkatrészeket EXW (kivéve a fogyóeszközöket, karbantartási termékeket, biztonsági csöveket, jelzőlámpákat és egyéb, cégünk által kifejezetten kijelölt fogyóeszközöket).
A sérülékeny, jótállás nélküli alkatrészekre cégünk normál élettartamot és a sérülékeny alkatrészek szállítási árat ígér, a berendezések pedig akár öt évig is stabil ellátási csatornával rendelkeznek.
A jótállási időn túl cégünk továbbra is egész életen át tartó fizetett szolgáltatást nyújt, valamint átfogó műszaki támogatást és szükséges felszerelési tartozékokat biztosít.
12. Szállítási csatolt dokumentáció Beépítési rajzok: berendezések alapozási rajzai és berendezés beépítési rajzai
◆ tervrajzok: szerelvény- és berendezésrajzok
◆ Kézikönyv: berendezés kezelési kézikönyv, karbantartási kézikönyv és robot kezelési kézikönyv
◆ tartozékok: szállítási lista, tanúsítvány és garanciajegy.
